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[TOC] 概念理解 Mask R-CNN (Regional Convolutional Neural Network: 区域卷积神经网络) 图像分类 (Classification): 图片中有气球。 语义分割 (Semantic Segmentation): 这些是图片中组成所有气球的像素。 目标检测 (Object Detection): 这里是图片中7个气球的位置。我们需要识别被遮挡的物体。 实例分割 (Instance Segmentation): 这是是图片中7个气球的位置，包括组成每一个气球的像素。 mAP: 均值平均精度(Mean Average Precision) Backbone: 骨干网络 backbone feature map : 骨干特征图 Feature Pyramid Network (FPN): 特征金字塔网络 Mask RCNN 的实现采用的是 ResNet101 + FPN 作为骨干网络 Region Proposal Network (RPN): 区域提议网络 Anchor: 锚点, RPN 通过扫描骨干特征图（backbone feature map ） 得到锚点的. SSD 中称为先验框Prior boxes Non-max Suppression : 非最大抑制, 在 RPN 预测过程中，我们会选择最可能包含物体的锚点，然后去修正它们的位置以及尺寸。如果有些锚点重叠得太多，我们会保留前景得分最高的一个，而其他的锚点就丢弃掉（这种方式成为非最大抑制 Non-max Suppression ）。 ...